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公開番号2023060565
公報種別公開特許公報(A)
公開日2023-04-28
出願番号2021170228
出願日2021-10-18
発明の名称車両制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人
主分類B60L 3/00 20190101AFI20230421BHJP(車両一般)
要約【課題】 車両のエンジンの有無に関わらず、昇圧コンバータを適切に制御することができる車両制御装置を提供する。
【解決手段】 車両制御装置は、大気圧をそれぞれ検出する第1センサ及び第2センサと、車両を駆動するモータの電源電圧を昇圧する昇圧コンバータを制御する昇圧制御回路とを備える制御ユニットと、前記第1センサ及び前記第2センサがそれぞれ検出した大気圧に基づき前記第1センサの故障の有無を判定する判定部とを有し、前記昇圧制御回路は、前記第1センサが故障していないと前記判定部が判定した場合、前記第1センサが検出した大気圧に応じて前記昇圧コンバータを制御する。
【選択図】図1

特許請求の範囲【請求項1】
大気圧をそれぞれ検出する第1センサ及び第2センサと、車両を駆動するモータの電源電圧を昇圧する昇圧コンバータを制御する昇圧制御回路とを備える制御ユニットと、
前記第1センサ及び前記第2センサがそれぞれ検出した大気圧に基づき前記第1センサの故障の有無を判定する判定部とを有し、
前記昇圧制御回路は、前記第1センサが故障していないと前記判定部が判定した場合、前記第1センサが検出した大気圧に応じて前記昇圧コンバータを制御する、
車両制御装置。
続きを表示(約 560 文字)【請求項2】
前記判定部は、前記制御ユニットの内部に収容されている、
請求項1に記載の車両制御装置。
【請求項3】
前記昇圧コンバータから入力された直流電流を三相交流電流に変換して前記モータに出力するインバータを制御するインバータ制御回路を有し、
前記インバータ制御回路は、前記制御ユニットの内部に収容されている、
請求項1または2に記載の車両制御装置。
【請求項4】
前記昇圧制御回路は、前記第1センサが故障していないと前記判定部が判定した場合、前記昇圧コンバータが昇圧した前記電源電圧を、前記第1センサが検出した大気圧に応じた上限値以下に制限する、
請求項1乃至3の何れかに記載の車両制御装置。
【請求項5】
前記昇圧制御回路は、前記第1センサが故障していると前記判定部が判定した場合、前記昇圧コンバータが昇圧した前記電源電圧を前記上限値の最小値以下に制限する、
請求項4に記載の車両制御装置。
【請求項6】
前記判定部は、前記第1センサ及び前記第2センサがそれぞれ検出した大気圧の間の差分が閾値以下である場合、前記第1センサが故障していないと判定する、
請求項1乃至5の何れかに記載の車両制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【0001】
本発明は、車両制御装置に関する。
続きを表示(約 1,200 文字)【背景技術】
【0002】
例えばハイブリッド車や電気自動車に備えられる電動機の相間の絶縁抵抗は、大気圧の低下により低下するおそれがある。これに対し、例えば特許文献1には、電動機のバッテリ電圧を昇圧する昇圧コンバータの出力電圧を大気圧センサの出力値に基づいて制御する制御装置が開示されている。大気圧センサの故障の有無は、エンジンの吸気マニホールド内の吸気圧を検出する吸気圧センサの検出値に基づき判定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
特開2008-199769号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかし、吸気圧センサは、エンジンの温度の影響を受けるため、正確に大気圧を検出することができないおそれがある。このため、特許文献1の開示技術によると、大気圧センサの故障判定の精度が不十分となり、昇圧コンバータを適切に制御することができないおそれがある。
【0005】
また、吸気圧センサは、エンジンを備える車両にしか設けられないため、上記の制御技術は電気自動車などの他の車両には適用することができないという問題もある。
【0006】
そこで本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、車両のエンジンの有無に関わらず、昇圧コンバータを適切に制御することができる車両制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の車両制御装置は、大気圧をそれぞれ検出する第1センサ及び第2センサと、車両を駆動するモータの電源電圧を昇圧する昇圧コンバータを制御する昇圧制御回路とを備える制御ユニットと、前記第1センサ及び前記第2センサがそれぞれ検出した大気圧に基づき前記第1センサの故障の有無を判定する判定部とを有し、前記昇圧制御回路は、前記第1センサが故障していないと前記判定部が判定した場合、前記第1センサが検出した大気圧に応じて前記昇圧コンバータを制御する。
【0008】
上記の構成において、前記判定部は、前記制御ユニットの内部に収容されてもよい。
【0009】
上記の構成において、前記昇圧コンバータから入力された直流電流を三相交流電流に変換して前記モータに出力するインバータを制御するインバータ制御回路を有し、前記インバータ制御回路は、前記制御ユニットの内部に収容されてもよい。
【0010】
上記の構成において、前記昇圧制御回路は、前記第1センサが故障していないと前記判定部が判定した場合、前記昇圧コンバータが昇圧した前記電源電圧を、前記第1センサが検出した大気圧に応じた上限値以下に制限してもよい。
(【0011】以降は省略されています)

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