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公開番号2023057713
公報種別公開特許公報(A)
公開日2023-04-24
出願番号2021167345
出願日2021-10-12
発明の名称車両用ドアの開閉装置
出願人日産自動車株式会社
代理人個人,個人
主分類E05F 15/616 20150101AFI20230417BHJP(錠;鍵;窓または戸の付属品;金庫)
要約【課題】従来の開閉装置は、ドアを閉じる際、アクチュエータの作動抵抗があるので、操作者の負担になる虞があるという問題点があった。
【解決手段】ドアDの開閉操作力に応じてアシスト力を発生させるアクチュエータAが、駆動源であるモータ1と、先端部を車体側に連結したプッシュロッド2と、モータ1の回転運動をプッシュロッド2の進退運動に変換する伝達機構3と、モータ制御器4とを備え、ドアDを閉じる際に操作する操作部11を備え、モータ制御部4が、操作部11からの信号に基づいてモータ1をドア閉方向に駆動する機能を有し、モータ1によるドア閉方向の駆動力が、ドアDが動かないレベルの力である車両用ドアの開閉装置とし、ドアを閉操作する際の初期の負担を軽減する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
ドアの開閉操作力に応じてアシスト力を発生させるアクチュエータを備えた車両用ドアの開閉装置であって、
前記アクチュエータが、駆動源であるモータと、先端部を車体側に連結したプッシュロッドと、前記モータの回転運動を前記プッシュロッドの進退運動に変換する伝達機構と、前記モータの回転を制御するモータ制御器とを備え、
前記ドアを閉じる際に操作する操作部を備え、
前記モータ制御部が、前記操作部からの信号に基づいて前記モータをドア閉方向に駆動する機能を有し、
前記モータによるドア閉方向の駆動力が、前記ドアが動かないレベルの力であることを特徴とする車両用ドアの開閉装置。
続きを表示（約 190 文字）【請求項２】
前記モータによるドア閉方向の駆動力は、前記ドアを閉方向に回動させる際の抵抗力を超えない大きさであることを特徴とする請求項１に記載の車両用ドアの開閉装置。
【請求項３】
前記操作部が、前記ドアを開放操作するインナハンドル及びアウタハンドルの少なくとも一方の近傍に配置してあることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用ドアの開閉装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両用ドアに用いられる開閉装置であって、開閉操作を助力するアシスト機能を有する車両用ドアの開閉装置に関するものである。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来における車両用ドアの開閉装置としては、特許文献１に記載されているものがあった。特許文献１に記載の開閉装置は、回転センサによりドアの開閉操作力を検出し、ドアの回転操作力に応じてモータによりアシスト付与部材を駆動して、ドアを開閉するアシスト力を付与するものである。また、上記の開閉装置は、ドアを開放操作するアウター及びインナーのハンドルに連動するスイッチを有し、ハンドルの操作とともにアシスト機能が働くようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平６－３２８９４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記したような従来の開閉装置は、ドアを閉じる際、ドアの重量やアクチュエータの作動抵抗等による抵抗力があるので、初期に力を入れる必要があり、これが操作者の負担になる虞があるという問題点があり、このような問題点を解決することが課題であった。
【０００５】
本発明は、上記従来の状況に鑑みて成されたもので、アシスト機能を備えた車両用ドアの開閉装置において、ドアを閉操作する際の初期の負担を軽減することができる車両用ドアの開閉装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係わる車両用ドアの開閉装置は、ドアの開閉操作力に応じてアシスト力を発生させるアクチュエータを備えている。アクチュエータは、駆動源であるモータと、先端部を車体側に連結したプッシュロッドと、モータの回転運動をプッシュロッドの進退運動に変換する伝達機構と、モータの回転を制御するモータ制御器とを備えている。そして、車両用ドアの開閉装置は、ドアを閉じる際に操作する操作部を備え、モータ制御部が、操作部からの信号に基づいてモータをドア閉方向に駆動する機能を有し、モータによるドア閉方向の駆動力が、ドアが動かないレベルの力であることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係わる車両用ドアの開閉装置は、開放状態のドアを閉じる際に、操作部を操作すると、アクチュエータのモータをドア閉方向に駆動してドアが動かないレベルのアシスト力を付与する。これにより、両用ドアの開閉装置は、アシスト機能を備えた車両用ドアの開閉装置において、ドアを閉操作する際の初期の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明に係わる車両用ドアの開閉装置の一実施形態を示すドアの車内側の側面説明図（Ａ）、及びドアの車外側の要部の側面説明図（Ｂ）である。
図１に示すドアの平面説明図である。
アクチュエータを示す断面説明図である。
アクチュエータの平面図である。
閉操作の際にドアに与える荷重の変化を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１～図４は、本発明に係わる車両用ドアの開閉装置の一実施形態を説明する図である。図１及び図２に示す車両用ドアの開閉装置は、ドアＤの開閉操作力に応じてアシスト力を発生させるアクチュエータＡを備えている。
【００１０】
アクチュエータＡは、ドアＤの内部に配置され、図３及び図４に示すように、駆動源であるモータ１と、先端部を図２に示す車体Ｂ側に連結したプッシュロッド２と、モータ１の回転運動をプッシュロッドの進退運動に変換する伝達機構３と、モータ１の回転を制御するモータ制御器４とを備えている。
（【００１１】以降は省略されています）

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