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公開番号2023042893
公報種別公開特許公報(A)
公開日2023-03-28
出願番号2021150301
出願日2021-09-15
発明の名称画像処理装置、読取装置、画像形成装置、および特徴量検出方法
出願人株式会社リコー
代理人個人
主分類H04N 1/04 20060101AFI20230320BHJP(電気通信技術)
要約【課題】可視の読取画像の画像処理によりスキューを補正するハードウェア構成を用いて、簡易な構成で不可視の読取画像による高精度なスキュー補正を行うことを可能とする。
【解決手段】被写体の不可視画像を処理する第1の画像処理デバイスと、被写体の可視画像を処理する第2の画像処理デバイスと、第1の画像処理デバイスおよび第2の画像処理デバイスを制御する制御部と、を有し、第1の画像処理デバイスは、不可視画像から被写体画像のスキューを検出する処理を行うスキュー検出部を有し、第2の画像処理デバイスは、可視画像から被写体画像のスキューを検出する処理を行うスキュー検出部と、第1の画像処理デバイスのスキュー検出部によるスキューの検出結果または第2の画像処理デバイスのスキュー検出部によるスキューの検出結果に応じて被写体画像のスキューを補正する補正部と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
被写体の不可視画像を処理する第１の画像処理デバイスと、
前記被写体の可視画像を処理する第２の画像処理デバイスと、
前記第１の画像処理デバイスおよび前記第２の画像処理デバイスを制御する制御部と、
を有し、
前記第１の画像処理デバイスは、
前記不可視画像から被写体画像のスキューを検出する処理を行うスキュー検出部を有し、
前記第２の画像処理デバイスは、
前記可視画像から被写体画像のスキューを検出する処理を行うスキュー検出部と、
前記第１の画像処理デバイスの前記スキュー検出部によるスキューの検出結果または前記第２の画像処理デバイスの前記スキュー検出部によるスキューの検出結果に応じて前記被写体画像のスキューを補正する補正部と、
を有する画像処理装置。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
前記第１の画像処理デバイスは、
前記制御部から設定された前記スキューの検出を行う設定により前記不可視画像から前記被写体画像のスキューを検出する、
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記第１の画像処理デバイスは、
前記スキューの検出結果を格納する格納部を有し、
前記制御部は、
前記第１の画像処理デバイスから前記検出結果の通知を受けると前記格納部からスキュー検出結果を取得し、
前記第２の画像処理デバイスの補正部は、
前記スキュー検出結果に基づき、前記可視画像から前記被写体画像のスキューを補正する、
請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記第１の画像処理デバイスは、
前記被写体の読取手段が出力する前記可視画像および前記不可視画像をそれぞれ入力する入力インターフェース部と、
前記入力インターフェース部から入力した前記可視画像および前記不可視画像をそれぞれ前記第２の画像処理デバイスの画像データパスに出力する出力インターフェース部と、
を有し、
前記出力インターフェース部は、前記可視画像および前記不可視画像にそれぞれ対応する前記画像データパスを選択して出力する出力画像選択部を有する、
請求項１乃至３のうちの何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記出力画像選択部は、レジスタ部の設定に基づき前記可視画像および前記不可視画像にそれぞれ対応する前記画像データパスを選択する、
請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記第１の画像処理デバイスは、
スキュー検知用のパラメータを設定するレジスタ部を有し、
前記レジスタ部の設定に基づき、前記第１の画像処理デバイスのスキュー検知の機能をオンおよびオフさせる、
請求項１乃至５のうちの何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記レジスタ部を前記スキュー検知の機能をオフする設定に切り替えることにより、前記第１の画像処理デバイスが搭載されたまま前記第１の画像処理デバイス内部の前記スキュー検知の機能をスルーさせる、
請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記第１の画像処理デバイスの着脱が可能な、請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記可視画像は、Ｒ版とＧ版とＢ版の３版の画像であり、前記不可視画像は、不可視の１版の画像である、
請求項１乃至８のうちの何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記第２の画像処理デバイスは、
前記可視画像をメモリに書き込むメモリライト制御部と、
前記メモリに書き込まれた前記可視画像を読み出すメモリリード制御部と、
を有し、
前記メモリリード制御部は、前記第１の画像処理デバイスから前記スキュー検出結果を取得している場合は、前記メモリに書き込まれている前記可視画像の読み出しの際に、前記スキュー検出結果に基づいて前記被写体画像のスキューを補正しながら読み出しを行う、
請求項１乃至９のうちの何れか一項に記載の画像処理装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、読取装置、画像形成装置、および特徴量検出方法に関する。
続きを表示（約 3,100 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、読取画像から原稿のエッジを検出し、検出したエッジを基に、原稿の傾きと位置を補正する画像補正技術が知られている。
【０００３】
特許文献１には、スキャナで読み取った原稿画像のスキュー（傾きとも言う）を補正する技術が開示されている。特許文献２には、ＲＧＢ可視光で原稿画像を読み取り、原稿面と背景版との境界にできる影を使用してスキューを補正する技術が開示されている。特許文献３には、異なる波長の光源（紫外線領域）を使用する方法が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ＲＧＢ３版のような一般的な可視画像の画像処理によりスキューを補正するハードウェア構成に対し、近赤外の不可視画像を追加して高精度なスキュー補正を行うために画像処理デバイス全体を変更すると、非常に大きな工数とコストがかかってしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、可視の読取画像の画像処理によりスキューを補正するハードウェア構成を用いて、簡易な構成で不可視の読取画像による高精度なスキュー補正を行うことが可能な画像処理装置、読取装置、画像形成装置、および特徴量検出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一実施形態の画像処理装置は、被写体の不可視画像を処理する第１の画像処理デバイスと、前記被写体の可視画像を処理する第２の画像処理デバイスと、前記第１の画像処理デバイスおよび前記第２の画像処理デバイスを制御する制御部と、を有し、前記第１の画像処理デバイスは、前記不可視画像から被写体画像のスキューを検出する処理を行うスキュー検出部を有し、前記第２の画像処理デバイスは、前記可視画像から被写体画像のスキューを検出する処理を行うスキュー検出部と、前記第１の画像処理デバイスの前記スキュー検出部によるスキューの検出結果または前記第２の画像処理デバイスの前記スキュー検出部によるスキューの検出結果に応じて前記被写体画像のスキューを補正する補正部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、可視の読取画像の画像処理によりスキューを補正するハードウェア構成を用いて、簡易な構成で不可視の読取画像による高精度なスキュー補正を行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、本実施の形態にかかる読取装置のハードウェアブロックの構成の一例を示す図である。
図２は、第１の画像処理デバイスの出力データ制御部の構成の一例を示す図である。
図３は、レジスタ部の第１の設定方法の説明図である。
図４は、レジスタ部の第２の設定方法の説明図である。
図５は、ＮＩＲスキュー検出部のハードウェアブロックの構成の一例を示す図である。
図６は、メモリリード制御部がメモリから画像データのスキューを補正しながら読み出す際のイメージ図である。
図７は、スキューの検出方法を説明する図である。
図８は、読取装置の動作フローの一例を示す図である。
図９は、第２の画像処理デバイスの動作フローの一例を示す図である。
図１０は、スキュー補正を行う場合のＣＰＵの制御フローの一例を示す図である。
図１１は、画像形成装置の一例の構成を示す図である。
図１２は、画像読取装置の構造を例示的に示す断面図である。
図１３は、画像読取装置を構成する各部の電気的接続を示すブロック図である。
図１４は、画像処理部の機能構成を示すブロック図である。
図１５は、被写体の特徴量の検出にかかる媒質による分光反射特性の違いを示す図である。
図１６は、紙種による可視画像と不可視画像の分光反射特性差の違いを示す図である。
図１７は、特徴量抽出対象の可視成分の選択例を示す図である。
図１８は、背景部を不可視光低反射部とした場合の分光反射特性の例を示す図である。
図１９は、不可視光低反射部を例示的に示す図である。
図２０は、被写体のエッジから得られる情報を示す図である。
図２１は、エッジ検出の手法を例示的に示す図である。
図２２は、エッジを利用した特徴量の例を示す図である。
図２３は、回帰直線式における直線式の選択を示す図である。
図２４は、サイズ検知（横方向）の例を示す図である。
図２５は、第２の実施の形態にかかる画像処理部の機能構成を示すブロック図である。
図２６は、エッジのＯＲ処理について説明する図である。
図２７は、可視画像と不可視画像のエッジの出方について説明する図である。
図２８は、エッジの正常検出の判定例を示す図である。
図２９は、エッジのＯＲ処理の失敗例を示す図である。
図３０は、複数の特性が混じったような被写体の一例を示す図である。
図３１は、第３の実施の形態にかかる画像処理部の機能構成を示すブロック図である。
図３２は、画像処理部における処理の流れを示すフローチャートである。
図３３は、被写体の傾きと位置の補正の例を示す図である。
図３４は、不可視画像の用途を示す図である。
図３５は、被写体の傾きと位置の補正および切り出し例を示す図である。
図３６は、傾き補正の一例を示す図である。
図３７は、右端エッジ点の探索を示す図である。
図３８は、画像処理装置の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に添付図面を参照して、画像処理装置、読取装置、画像形成装置、および特徴量検出方法の実施の形態を詳細に説明する。
【００１０】
（第１の実施の形態）
図１は、本実施の形態にかかる読取装置のハードウェアブロックの構成の一例を示す図である。図１には、読取装置のハードウェアブロックの主な構成として、表面スキャナ３１０と、裏面スキャナ３２０と、第１の画像処理デバイス５００と、第２の画像処理デバイス６００と、セレクタ３３０と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３４０と、メモリ３５０と、コントローラ３６０と、ＣＰＵ３６１と、メモリ３６２とを示している。このうち、表面スキャナ３１０と裏面スキャナ３２０とが「読取手段」に相当する。また、第１の画像処理デバイス５００と、第２の画像処理デバイス６００と、セレクタ３３０と、ＣＰＵ３４０と、メモリ３５０が、「画像処理装置」の構成に相当する。また、ＣＰＵ３４０と、メモリ３５０と、コントローラ３６０と、ＣＰＵ３６１と、メモリ３６２は、読取装置が一般的に備えるハードウェアであり、それらを利用できる。ＣＰＵ３４０は、第１の画像処理デバイス５００と第２の画像処理デバイス６００との双方にアクセスし、第１の画像処理デバイス５００と第２の画像処理デバイス６００との双方の制御が可能である。メモリ３５０は、第２の画像処理デバイス６００の画像処理用のメモリである。また、コントローラ３６０と、ＣＰＵ３６１と、メモリ３６２は、読取装置が備えるメイン制御部に相当する。
（【００１１】以降は省略されています）

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