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公開番号2023042750
公報種別公開特許公報(A)
公開日2023-03-28
出願番号2021150052
出願日2021-09-15
発明の名称記録装置
出願人セイコーエプソン株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類B65H 7/02 20060101AFI20230320BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】メディアに適切に記録ができない。
【解決手段】記録装置は、超音波を透過可能なメディアに液体を吐出することによって記録可能な記録部と、メディアを搬送可能な搬送部と、メディアを撮像可能な撮像部と、メディアに超音波を送信可能な送信部と、送信部が送信した超音波を受信可能な受信部と、を含む超音波センサーと、撮像部の撮像結果及び超音波センサーの検出結果に基づいて、記録部の動作を制御可能な制御部と、を備え、送信部と受信部とは、メディアを挟むように位置する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
超音波を透過可能なメディアに液体を吐出することによって記録可能な記録部と、
前記メディアを搬送可能な搬送部と、
前記メディアを撮像可能な撮像部と、
前記メディアに超音波を送信可能な送信部と、前記送信部が送信した超音波を受信可能な受信部と、を含む超音波センサーと、
前記撮像部の撮像結果及び前記超音波センサーの検出結果に基づいて、前記記録部の動作を制御可能な制御部と、を備え、
前記送信部と前記受信部とは、前記メディアを挟むように位置することを特徴とする記録装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記搬送部は、無端状の搬送ベルトと、前記搬送ベルトが架け渡される第１のローラー及び第２のローラーと、を含み、
前記記録部は、前記第１のローラーと前記第２のローラーとに架け渡される前記搬送ベルトと対向し、
前記搬送ベルトには、前記送信部から送信される超音波が通過可能な開口が設けられ、
前記開口が設けられていない部分であって、前記メディアが支持される前記搬送ベルトの部分を支持部分としたとき、
前記支持部分は前記メディアを吸着可能に構成され、
前記超音波センサーと前記撮像部とは、前記第１のローラー及び前記第２のローラーの間に位置することを特徴とする、請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記支持部分に支持された前記メディアのうち、前記搬送ベルトの周回方向において前記記録部の上流の部分を前記搬送ベルトに押し付ける押付部を備え、
前記撮像部は、前記押付部を通過した前記メディアを撮像可能であり、
前記超音波センサーは、前記押付部を通過した前記メディアを検出可能であることを特徴とする、請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記押付部とともに前記搬送ベルトを挟むことによって前記搬送ベルトを支持する支持部材を備え、
前記開口を第１開口としたとき、前記支持部材には、前記第１開口と連通可能な第２開口が設けられ、
前記撮像部と前記受信部とは、前記支持部材の内部に収容され、
前記撮像部は、前記第１開口及び前記第２開口から露出する前記メディアを撮像可能であり、
前記受信部は、前記第１開口及び前記第２開口を通して入射する超音波を受信することを特徴とする、請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記搬送部は、無端状の搬送ベルトを含み、
前記メディアが巻き回されたロール体を保持可能な保持部から前記搬送ベルトまでの前記メディアの部分を調整部分としたとき、前記調整部分のテンションを調整可能な調整部と、
前記メディアが支持される前記搬送ベルトの部分を支持部分としたとき、前記支持部分のテンションを測定可能な測定部と、を備え、
前記制御部は、前記測定部の測定結果に基づいて、前記調整部分におけるテンションが前記支持部分におけるテンションに対応するように前記調整部を制御し、
前記撮像部は、前記調整部分を撮像可能であり、
前記送信部と前記受信部とは、前記調整部分を挟むように位置することを特徴とする、請求項１に記載の記録装置。
【請求項６】
前記撮像部と前記受信部とを収容する収容部を備えることを特徴とする、請求項５に記載の記録装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示すように、カメラなどにより生地を撮像して印刷を行う装置が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－８４３５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の装置は、カメラにより撮像できるのは生地の表面だけであり、適切に印刷できないおそれがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
記録装置は、超音波を透過可能なメディアに液体を吐出することによって記録可能な記録部と、前記メディアを搬送可能な搬送部と、前記メディアを撮像可能な撮像部と、前記メディアに超音波を送信可能な送信部と、前記送信部が送信した超音波を受信可能な受信部と、を含む超音波センサーと、前記撮像部の撮像結果及び前記超音波センサーの検出結果に基づいて、前記記録部の動作を制御可能な制御部と、を備え、前記送信部と前記受信部とは、前記メディアを挟むように位置する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
第１実施形態に係る記録装置の構成を示すブロック図。
第１実施形態に係る記録装置の構成を示す模式図。
図２において、超音波センサー及び撮像部の部分を拡大した模式図。
図３について記録部の方向から見た模式図。
制御部による制御方法の一例を示すフローチャート。
メディアの織物の種類、超音波の透過情報、網目情報の関係の例を示す図。
メディアの織物の種類、超音波の透過情報、インク打込量の関係の例を示す特性図。
第２実施形態に係る記録装置の構成を示すブロック図。
第２実施形態に係る記録装置の構成を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図中における方向を、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸が互いに直交する三次元座標系を用いて説明する。このとき、Ｘ軸に沿う方向をＸ方向、Ｙ軸に沿う方向をＹ方向、Ｚ軸に沿う方向をＺ方向とする。説明の便宜上、Ｚ方向の正方向を上方向又は単に上と称し負方向を下方向又は単に下と称し、Ｘ方向の正方向を右方向又は単に右と称し負方向を左方向又は単に左と称し、Ｙ方向の正方向を前方向又は単に前と称し負方向を後方向又は単に後と称して説明する。
【０００８】
１．第１実施形態に係る記録装置
図１に示すように、第１実施形態に係る記録装置１は、制御部１０、記憶部１１、超音波センサー１２、記録部１３、搬送部１４、撮像部１５を含んで構成されている。図２も参照しながら、記録装置１の構成について説明する。
【０００９】
制御部１０は、記録装置１の各部を統括的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）、入出力を管理するＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）、論理回路であるＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）などを含んで構成されている。ＣＰＵは単にプロセッサーともいう。
記憶部１１は、書き換え可能な不揮発性メモリーであるフラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）、揮発性メモリーであるＲＡＭ（Random Access Memory）などを含んで構成されている。
制御部１０のＣＰＵは、記憶部１１の不揮発性メモリーに記憶されたファームウェアなどのプログラムを読み出し、記憶部１１のＲＡＭを作業領域として用いて実行する。
【００１０】
図２に示すメディアＭは、例として、天然繊維や合成繊維で構成された長尺状の布帛であり、超音波を透過可能である。長尺状の布帛は原反ともいう。記録装置１は、メディアＭに対して記録を行う。布帛への記録を捺染ともいい、メディアＭは被捺染材ともいう。
（【００１１】以降は省略されています）

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