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公開番号2023042703
公報種別公開特許公報(A)
公開日2023-03-28
出願番号2021149966
出願日2021-09-15
発明の名称荷物管理システム
出願人ユーピーアール株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類B65G 1/137 20060101AFI20230320BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】倉庫内の荷物の在庫数を正確に把握する。
【解決手段】本発明に係る荷物管理システムは、倉庫内を移動する搬送車50と、搬送車から空中に浮揚して飛行し、倉庫内のパレットに配置された荷物の画像情報を取得する飛行体40と、倉庫内の荷物の状態を管理する荷物管理装置60とを備え、飛行体40は、パレットに配置された状態の荷物を撮像して、パレット及び荷物に付与された識別コードの情報が取得可能な第1の撮像素子41を備え、予め登録されたパレット及び荷物のサイズ情報、第1の撮像素子により取得されたパレット及び荷物の識別コードの大きさ情報に基づいて、第1の撮像素子からみたパレットの配置位置とパレットにおける荷物の配置位置を推定し、荷物の配置位置毎の識別コードの数を用いて、荷物の配置位置毎の荷物の数を算出することにより、パレット毎の荷物の数を算出する荷物情報算出部を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
倉庫内を移動する搬送車と、前記搬送車から空中に浮揚して飛行し、倉庫内のパレットに配置された荷物の画像情報を取得する飛行体と、前記倉庫内の荷物の状態を管理する荷物管理装置とを備え、
前記飛行体は、
前記パレットに配置された状態の前記荷物を撮像して、前記パレット及び前記荷物に付与された識別コードの情報が取得可能な第１の撮像素子を備え、
予め登録された前記パレット及び前記荷物のサイズ情報、前記第１の撮像素子により取得された前記パレット及び前記荷物の前記識別コードの大きさ情報に基づいて、前記第１の撮像素子からみた前記パレットの配置位置と前記パレットにおける前記荷物の配置位置を推定し、前記荷物の配置位置毎の前記識別コードの数を用いて、前記荷物の配置位置毎の前記荷物の数を算出することにより、前記パレット毎の前記荷物の数を算出する荷物情報算出部を備える
荷物管理システム。
続きを表示（約 250 文字）【請求項２】
前記飛行体は、前記荷物情報算出部を備え、
前記荷物情報算出部は、前記パレット毎の前記荷物の数の情報を前記荷物管理装置に送信する
請求項１記載の荷物管理システム。
【請求項３】
前記荷物情報算出部は、前記飛行体が前記搬送車に着陸した状態において、前記パレット毎の前記荷物の数の算出処理を行う
請求項２記載の荷物管理システム。
【請求項４】
前記荷物管理装置が、前記荷物情報算出部を備える
請求項１記載の荷物管理システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、倉庫内の荷物を管理する荷物管理システムに関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
倉庫における荷物を管理する技術として、荷物に付与した識別コードを読み取ることにより、倉庫内の荷物の有無や設置場所を管理する方法が提案されている。最近では、倉庫内を飛行する飛行体（ドローン）を用いて、倉庫内の高いラック上に保管された荷物の情報を取得することにより、倉庫内の荷物の点検や棚卸作業の負荷を低減する技術も提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１、２では、倉庫内の荷物の画像を撮影するカメラが搭載されたドローンと、ドローンとケーブルで接続され倉庫内を移動する移動機とを備えた荷物管理システムが提案されている。ドローンに搭載されたカメラにより荷物や棚に設置されたバーコードを読み取ることにより荷物の種類や数の情報を取得することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１７－２１８３２５号公報
特開２０１９－１６７１７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、特許文献１、２では、複数の荷物が複数行に積載されている場合には、棚の奥に設置された荷物に設置されたバーコードを読み取れない場合がある。また、特許文献２のように、荷物や棚に設置されたバーコードに荷物の種類や数の情報を書き込んでおくこともできるが、荷物の一部の搬入や搬出が繰り返されるような場合には、荷物の在庫数を正確に把握することができない場合がある。
【０００６】
本発明は、以上のような問題を解消するためになされたものであり、倉庫内の荷物の在庫数を正確に把握することができる荷物管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述したような課題を解決するために、本発明の荷物管理システムは、倉庫内を移動する搬送車と、前記搬送車から空中に浮揚して飛行し、倉庫内のパレットに配置された荷物の画像情報を取得する飛行体と、前記倉庫内の荷物の状態を管理する荷物管理装置とを備え、前記飛行体は、前記パレットに配置された状態の前記荷物を撮像して、前記パレット及び前記荷物に付与された識別コードの情報が取得可能な第１の撮像素子を備え、予め登録された前記パレット及び前記荷物のサイズ情報、前記第１の撮像素子により取得された前記パレット及び前記荷物の前記識別コードの大きさ情報に基づいて、前記第１の撮像素子からみた前記パレットの配置位置と前記パレットにおける前記荷物の配置位置を推定し、前記荷物の配置位置毎の前記識別コードの数を用いて、前記荷物の配置位置毎の前記荷物の数を算出することにより、前記パレット毎の前記荷物の数を算出する荷物情報算出部を備える。
【０００８】
また、本発明の荷物管理システムは、倉庫内を移動する搬送車と、前記搬送車から空中に浮揚して飛行し、倉庫内のパレットに配置された荷物の画像情報を取得する飛行体と、前記倉庫内の荷物の状態を管理する荷物管理装置とを備え、前記飛行体は、前記パレットに配置された状態の前記荷物を撮像して、前記パレット及び前記荷物に付与された前記識別コードの情報が取得可能な第１の撮像素子を備え、前記荷物管理装置が、予め登録された前記パレット及び前記荷物のサイズ情報、前記第１の撮像素子により取得された前記パレット及び前記荷物の識別コードの大きさ情報に基づいて、前記第１の撮像素子からみた前記パレットの配置位置と前記パレットにおける前記荷物の配置位置を推定し、前記荷物の配置位置毎の前記識別コードの数を用いて、前記荷物の配置位置毎の前記荷物の数を算出することにより、前記パレット毎の前記荷物の数を算出する荷物情報算出部を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、倉庫内の荷物の在庫数を正確に把握することができる荷物管理システムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
図１は、本発明の実施の形態における荷物管理システムの構成の一例である。
図２は、本発明の実施の形態における荷物管理システムを構成する飛行体及び搬送車の機能ブロックの一例である。
図３は、本発明の実施の形態における荷物の数の算出方法を説明するための図である。
図４は、本発明の実施の形態における荷物の数の算出方法を説明するための図である。
図５は、本発明の実施の形態における荷物管理システムの動作シーケンスの一例である。
図６は、本発明の実施の形態におけるパレット管理データの一例である。
図７は、本発明の実施の形態における荷物管理データの一例である。
図８は、本発明の実施の形態における荷物管理システムの動作シーケンスの一例である。
図９は、本発明の実施の形態における荷物管理システムの動作シーケンスの一例である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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