特許ウォッチ

公開番号2023042702
公報種別公開特許公報(A)
公開日2023-03-28
出願番号2021149965
出願日2021-09-15
発明の名称荷物管理システム
出願人ユーピーアール株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類B65G 1/137 20060101AFI20230320BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】倉庫内のバーコード等が設置されていない任意の荷物等の数を正確に簡易に把握する。
【解決手段】本発明に係る荷物管理システムは、倉庫内のパレットに配置された荷物を管理する荷物管理装置60と、倉庫内の荷物の画像情報を取得する搬送車50とを備え、搬送車50は、パレットに配置された状態の荷物に対して所定の画像を投影するプロジェクタ57と、プロジェクタによりパレットに配置された状態の荷物に投影された投影画像を撮像する第1の撮像素子51を備え、荷物管理装置60は、予め登録されたパレット及び荷物のサイズ情報、第1の撮像素子により取得されたパレット及び荷物の投影画像の情報に基づいて、第1の撮像素子からみたパレットの配置位置とパレットにおける荷物の配置位置を推定し、荷物の配置位置における荷物の投影画像の差分情報と荷物のサイズ情報を用いて、荷物の配置位置毎の荷物の数を算出することにより、パレット毎の荷物の数を算出する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
倉庫内のパレットに配置された荷物を管理する荷物管理装置と、前記倉庫内の前記荷物の画像情報を取得する搬送車とを備え、
前記搬送車は、
前記パレットに配置された状態の前記荷物に対して所定の画像を投影するプロジェクタと、前記プロジェクタにより前記パレットに配置された状態の前記荷物に投影された投影画像を撮像する第１の撮像素子を備え、
前記荷物管理装置は、
予め登録された前記パレット及び前記荷物のサイズ情報、前記第１の撮像素子により取得された前記パレット及び前記荷物の投影画像の情報に基づいて、前記第１の撮像素子からみた前記パレットの配置位置と前記パレットにおける前記荷物の配置位置を推定し、前記荷物の配置位置における前記荷物の投影画像の差分情報と前記荷物のサイズ情報を用いて、前記荷物の配置位置毎の前記荷物の数を算出することにより、前記パレット毎の前記荷物の数を算出する
荷物管理システム。
続きを表示（約 110 文字）【請求項２】
前記荷物管理装置は、
前記第１の撮像素子によって取得された前記パレットの差込口の画像または前記パレットの色に基づいて、前記パレットを特定する
請求項１に記載の荷物管理システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、倉庫内の荷物を管理する荷物管理システムに関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
倉庫における荷物を管理する技術として、荷物に付与した識別コードを読み取ることにより、倉庫内の荷物の有無や設置場所を管理する方法が提案されている。最近では、倉庫内を飛行する飛行体（ドローン）を用いて、倉庫内の高いラック上に保管された荷物の情報を取得することにより、倉庫内の荷物の点検や棚卸作業の負荷を低減する技術も提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１、２では、倉庫内の荷物の画像を撮影するカメラが搭載されたドローンと、ドローンとケーブルで接続され倉庫内を移動する移動機とを備えた荷物管理システムが提案されている。ドローンに搭載されたカメラにより荷物や棚に設置されたバーコードを読み取ることにより荷物の種類や数の情報を取得することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１７－２１８３２５号公報
特開２０１９－１６７１７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、特許文献１、２では、予め荷物や棚にバーコードを設置する必要がある。したがって、バーコード等が設置されていない任意の荷物等の数を把握できない。
【０００６】
本発明は、以上のような問題を解消するためになされたものであり、倉庫内のバーコードを設置されていない任意の荷物等の数を正確に簡易に把握することができる荷物管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述したような課題を解決するために、本発明の荷物管理システムは、倉庫内のパレットに配置された荷物を管理する荷物管理装置と、前記倉庫内の前記荷物の画像情報を取得する搬送車とを備え、前記搬送車は、前記パレットに配置された状態の前記荷物に対して所定の画像を投影するプロジェクタと、前記プロジェクタにより前記パレットに配置された状態の前記荷物に投影された投影画像を撮像する第１の撮像素子を備え、前記荷物管理装置は、予め登録された前記パレット及び前記荷物のサイズ情報、前記第１の撮像素子により取得された前記パレット及び前記荷物の投影画像の情報に基づいて、前記第１の撮像素子からみた前記パレットの配置位置と前記パレットにおける前記荷物の配置位置を推定し、前記荷物の配置位置における前記荷物の投影画像の差分情報と前記荷物のサイズ情報を用いて、前記荷物の配置位置毎の前記荷物の数を算出することにより、前記パレット毎の前記荷物の数を算出する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、倉庫内の荷物の在庫数を正確に簡易に把握することができる荷物管理システムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
図１は、本発明の実施の形態における荷物管理システムの構成の一例である。
図２は、本発明の実施の形態における荷物管理システムを構成する搬送車の機能ブロックの一例である。
図３は、本発明の実施の形態における荷物の数の算出方法を説明するための図である。
図４は、本発明の実施の形態における荷物の数の算出方法を説明するための図である。
図５は、本発明の実施の形態における荷物管理システムの動作シーケンスの一例である。
図６は、本発明の実施の形態におけるパレット管理データの一例である。
図７は、本発明の実施の形態における荷物管理データの一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。尚、本発明は、様々な実施の形態で実施することが可能であり、以下に説明する発明の実施の形態に限定されるものではない。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許