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公開番号2023038917
公報種別公開特許公報(A)
公開日2023-03-17
出願番号2022134122
出願日2022-08-25
発明の名称作業機械用リンク装置
出願人ボルボ・コンストラクション・イクイップメント・アクチエボラグ,VOLVO CONSTRUCTION EQUIPMENT AB
代理人個人,個人,個人,個人
主分類E02F 3/38 20060101AFI20230310BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】本発明は、作業器具に連結可能な作業機械用リンク装置に関する。
【解決手段】該リンク装置(10)は、長手方向中心軸(L)に沿って延び、作業器具を昇降させるように構成されたシングルブーム昇降アーム(30)と、シングルブーム昇降アームに対して作業器具を傾けるように構成されている平行に配置された2つの油圧駆動アーム(42、52)を有する傾動装置(40)とを備える。2つの油圧駆動アームの各々は、別々の油圧傾動シリンダ(62、64)によって油圧的に駆動される。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
作業器具（２０）に連結可能な作業機械用リンク装置（１０）であって、
長手方向中心軸（Ｌ）に沿って延び、前記作業器具を昇降させるように構成されたシングルブーム昇降アーム（３０）と、
前記シングルブーム昇降アームに対して前記作業器具を傾けるように構成されている平行に配置された２つの油圧駆動アーム（４２、５２）を有する傾動装置（４０）とを備え、
前記２つの油圧駆動アームの各々が別々の油圧傾動シリンダ（６２、６４）によって油圧的に駆動されるリンク装置。
続きを表示（約 950 文字）【請求項２】
前記２つの油圧駆動アームが、前記長手方向中心軸を横切る方向（Ｔ）において、少なくとも部分的に前記シングルブーム昇降アームの外側に配置される、請求項１に記載のリンク装置。
【請求項３】
前記油圧傾動シリンダが、前記長手方向中心軸を横切る方向において、少なくとも部分的に前記シングルブーム昇降アームの外側に配置される、請求項１または２に記載のリンク装置。
【請求項４】
前記油圧傾動シリンダが、前記シングルブーム昇降アームの前記長手方向中心軸の鉛直方向下方に配置される、請求項１から３のいずれか１項に記載のリンク装置。
【請求項５】
前記２つの油圧駆動アームの各々が、前記作業器具に連結可能な第１の端（４３、５３）と、対応する前記油圧傾動シリンダに連結される第２の端（４４、５４）とを有する、請求項１から４のいずれか１項に記載のリンク装置。
【請求項６】
前記２つの油圧駆動アームの各々が、それぞれの前記第１の端および前記第２の端との間に配置された中間部（４５、５５）を備え、各中間部が、前記シングルブーム昇降アームに回転可能に結合される、請求項５に記載のリンク装置。
【請求項７】
前記中間部が、第１の中間部であり、前記２つの油圧駆動アームの各々が、それぞれの前記第１の端と前記第１の中間部との間に配置された第２の中間部（４６、５６）を備え、
前記第２の中間部が、前記シングルブーム昇降アームに回転可能に結合される、請求項６に記載のリンク装置。
【請求項８】
前記シングルブーム昇降アームが、油圧昇降シリンダによって油圧的に駆動される、請求項１から７のいずれか１項に記載のリンク装置。
【請求項９】
前記油圧昇降シリンダが、少なくとも部分的に前記油圧傾動シリンダ（３２）と同じ水平面に配置される、請求項８に記載のリンク装置。
【請求項１０】
前記油圧駆動アームの各々が、互いに枢動可能に相互連結された少なくとも３つの直線状副部を備えたリンク式アームである、請求項１から９のいずれか１項に記載のリンク装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械の作業器具用リンク装置に関する。本発明はさらに、当該リンク装置を備えた、典型的にはホイールローダである作業機械に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
建設機械すなわち作業機械は、作業器具によって作業を行うように構成されている。例えば、作業機械は、積み荷（loads）を持ち上げ、移動させ、放出するように構成され得る。そのような作業機械の一例としては、例えばアーティキュレートホイールローダ等のホイールローダが挙げられる。
【０００３】
ホイールローダは、通常、積み荷を扱うように構成されたバケット等の作業器具を備える。作業機械のフレームに対して作業器具を動かすために、作業機械はリンク装置を備える。リンク装置は、作業器具を昇降させるように構成された昇降アーム等の荷重支持構造体を備える。さらに、作業機械は、作業機械を様々な種類の作業器具に連結させるように構成されたある種のコネクタ手段、すなわちカプラを備えてもよい。
【０００４】
リンク装置は、オペレータの運転室の前方かつ作業機械の中心に配置された大きな筐体を有するため、オペレータが作業器具を操作しようとする際に視線が遮られることになる。また、作業器具自体も視線妨害の一因となり得る。さらに、例えば作業器具を傾動させる等、作業器具を適切に操作するために、作業器具の適切なトルク配分と好適な調整に追加のアームやアクチュエータが必要となる場合があり、これがさらに視界を遮る一因となる。
【０００５】
このように、運転者にとっての良好な視認性と作業器具の十分な機能性は、トレードオフの関係にある。したがって、当業界では改良されたリンク装置が必要とされている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的は、リンク装置に関連して上述した欠点を少なくともある程度克服することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の少なくとも第１の態様によれば、作業器具に連結可能な作業機械用リンク装置が提供される。リンク装置は、長手方向中心軸に沿って延び、作業器具を昇降させるように構成されたシングルブーム昇降アーム（single boom lifting arm）と、シングルブーム昇降アームに対して作業器具を傾けるように構成されており平行に配置された２つの油圧駆動アームを有する傾動装置とを備え、該２つの油圧駆動アームの各々が別々の油圧傾動シリンダによって油圧的に駆動される。
【０００８】
これにより、作業器具に対するトルク配分と運転者の視認性に関連して改良されたリンク装置が提供される。さらに、当該リンク装置は、平行配置と低重量性（low weight）とを有利な方法で兼ね備えている。別の言い方をすれば、本リンク装置の構成は、シングルブーム昇降アームを用いる利点（例えば、あらゆる位置における良好な視認性及び低重量性）と、傾動装置用のそれぞれの油圧シリンダによって別々に油圧駆動される平行に配置された２つの油圧駆動アームを有する利点（例えば、トルク配分および平行配置）とを有する、リンク装置と作業器具との間の特定の配置構成をもたらす。リンク装置は、ブームローダ機構と呼ぶこともできる。作業器具は、典型的には、作業を行うように構成された器具又はアタッチメントであり、アタッチメント、または付属機器と呼ぶこともできる。
【０００９】
２つの油圧駆動アームの各々がそれぞれの油圧傾動シリンダによって油圧駆動されるので、傾動装置も、別々の油圧シリンダによって油圧駆動されるように構成されていると言うことができる。
【００１０】
少なくとも１つの例示的な実施形態によれば、リンク装置は、連結器（カプラ）によって作業器具に連結可能である。リンク装置がカプラを備えてもよく、あるいは、作業器具がカプラを備えてもよい。カプラは、典型的には、シングルブーム昇降アームに対する第１の取付手段と、２つの油圧駆動アームの各々に対する第２の取付手段とを備える。少なくとも１つの例示的な実施形態によれば、カプラは、作業機械を様々なタイプの作業器具に連結するように構成される。
（【００１１】以降は省略されています）

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