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公開番号2023037687
公報種別公開特許公報(A)
公開日2023-03-16
出願番号2021144413
出願日2021-09-06
発明の名称移植装置
出願人みのる産業株式会社
代理人個人
主分類A01C 11/02 20060101AFI20230309BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】移植装置において、搬送不良を抑制する技術を提供する。
【解決手段】この移植装置は、ポット苗を他方側に輸送する横送りベルト51と、横送りベルト51よりも他方側かつ下方においてポット苗を下方へ輸送する縦送りベルト520と、横送りベルト51よりも他方側において縦送りベルト520に向かって下向きにポット苗を押し出す送り出し爪55と、横送りベルト51の他方側の端部付近において横送りベルト51の上方に配置される送出ローラー53と、送出ローラー53よりも他方側、かつ、送り出し爪55の移動経路よりも一方側に配置される補助部材54とを有する。補助部材54の下端部は、送出ローラー53の下端部よりも上側に配置される。これにより、送出ローラー53によってポット苗が引き寄せられた場合であっても、ポット苗が上方へ引き上げられるのを抑制できる。
【選択図】図10
特許請求の範囲【請求項１】
苗箱に保持された複数のポット苗を圃場に移植する移植装置であって、
前記苗箱から前記ポット苗を取り出す苗取り出し部と、
前記苗取り出し部から受け渡された前記ポット苗を水平方向一方側から他方側へ輸送する横送りベルトと、
前記横送りベルトよりも他方側かつ下方において前記ポット苗を下方へ輸送する縦送りベルトと、
前記横送りベルトよりも他方側において、前記縦送りベルトに向かって下向きに前記ポット苗を押し出す送り出し爪と、
前記横送りベルトの他方側の端部付近において、前記横送りベルトの上方に配置され、前記横送りベルトの幅方向に延びる送出ローラーと、
前記送出ローラーよりも他方側、かつ、前記送り出し爪の移動経路よりも一方側に配置される補助部材と、
前記縦送りベルトの下流側において、前記ポット苗を圃場へ植え付ける植え付け部と、
を有し、
前記補助部材の下端部は、前記送出ローラーの下端部よりも上側に配置される、移植装置。
続きを表示（約 290 文字）【請求項２】
請求項１に記載の移植装置であって、
前記補助部材の下端部は、前記送出ローラーの中心軸よりも下側に配置される、移植装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の移植装置であって、
前記補助部材は、前記幅方向に延びる、移植装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の移植装置であって、
前記補助部材は、その下端面が、下方へ向かって突出する曲面状である、移植装置。
【請求項５】
請求項３に記載の移植装置であって、
前記補助部材は、円柱状である、移植装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、移植装置に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、稲や野菜などの苗を圃場に移植する移植機として、苗箱に育成されたポット苗を圃場に移植する移植機が知られている。従来の野菜を圃場に移植する移植機については、例えば、特許文献１に記載されている。
【０００３】
図１３に示すように、特許文献１に記載の移植機では、ポット苗Ｎが横送りベルトＡ５１上を水平方向に搬送され、横送りベルトＡ５１の下流側端部に達すると、送り出し爪Ａ３６４によって縦送りベルトＡ５２の一対のベルトＡ５２１の間へ押し出される。ここで、図１３中には、横送りベルトＡ５１の下流側端部付近に、苗Ｎの根部を下流側へと送り出すための送出ローラーＡ９０が記載されている。送出ローラーＡ９０は、横送りベルトＡ５１の上方、かつ、送り出し爪Ａ３６４よりも上流側に設けられている。
【０００４】
下流側の端部において、横送りベルトＡ５１は下方へと落ち込むため、下流側へと苗Ｎを押し出す力が弱くなる。そこで、このような送出ローラーＡ９０を配置して、図１１中に矢印で示すように、苗Ｎの根部を送り出し爪Ａ３６４の下方へと送り出すことによって、苗Ｎがスムーズに送り出し爪Ａ３６４の下方に配置される。これにより、送り出し爪Ａ３６４の動作とタイミングがずれにくく、搬送不良が抑制される。
【０００５】
特開２０１８－１７４８５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、苗Ｎの根部の状態によって、送出ローラーＡ９０の表面に沿って引き上げられ、苗Ｎが斜め上方へと浮き上がってしまう場合がある。このとき、送り出し爪Ａ３６４が上方へと戻っていくタイミングで苗Ｎが浮き上がると、苗Ｎが送出ローラーＡ９０の上方まで引き上げられ、搬送不良となってしまう。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、移植装置において、搬送不良を抑制する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本願の第１発明は、苗箱に保持された複数のポット苗を圃場に移植する移植装置であって、前記苗箱から前記ポット苗を取り出す苗取り出し部と、前記苗取り出し部から受け渡された前記ポット苗を水平方向一方側から他方側へ輸送する横送りベルトと、前記横送りベルトよりも他方側かつ下方において前記ポット苗を下方へ輸送する縦送りベルトと、前記横送りベルトよりも他方側において、前記縦送りベルトに向かって下向きに前記ポット苗を押し出す送り出し爪と、前記横送りベルトの他方側の端部付近において、前記横送りベルトの上方に配置され、前記横送りベルトの幅方向に延びる送出ローラーと、前記送出ローラーよりも他方側、かつ、前記送り出し爪の移動経路よりも一方側に配置される補助部材と、前記縦送りベルトの下流側において、前記ポット苗を圃場へ植え付ける植え付け部と、を有し、前記補助部材の下端部は、前記送出ローラーの下端部よりも上側に配置される。
【０００９】
本願の第２発明は、第１発明の移植装置であって、前記補助部材の下端部は、前記送出ローラーの中心軸よりも下側に配置される。
【００１０】
本願の第３発明は、第１発明または第２発明の移植装置であって、前記補助部材は、前記幅方向に延びる。
（【００１１】以降は省略されています）

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