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公開番号2023034750
公報種別公開特許公報(A)
公開日2023-03-13
出願番号2021141129
出願日2021-08-31
発明の名称コンバイン
出願人井関農機株式会社
代理人個人,個人
主分類A01D 69/00 20060101AFI20230306BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】従来、コンバインを操縦する作業者の操作作業負担が大きいという課題がある。
【解決手段】刈取装置4の後方右側に操縦部6を設けたコンバインにおいて、エンジンEの伝動下手側に油圧式無段変速機20を設け、油圧式無段変速機20の出力回転を、トランスミッション21を介して走行装置2と刈取装置4とに伝動する構成にし、油圧式無段変速機20は、圃場における刈取脱穀作業を行うときの圃場作業モードと、路上走行するときの路上走行モードとに切替可能に構成すると共に、トランスミッション21のブレーキ装置37を作動させるブレーキペダル15を操縦部6に設け、油圧式無段変速機20が圃場作業モードのときに、ブレーキペダル15を踏み込むと、油圧式無段変速機20を、機体の走行を停止させつつ、刈取装置4から脱穀装置3へ搬送中の穀稈搬送を続行して出力するように構成したコンバインとしたものである。
【選択図】図7
特許請求の範囲【請求項１】
エンジン（Ｅ）を搭載した機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に刈取装置（４）と、該刈取装置（４）の後方左側に脱穀装置（３）を設け、前記刈取装置（４）の後方右側に作業者が搭乗する操縦部（６）を設けたコンバインにおいて、前記エンジン（Ｅ）の伝動下手側に、前記エンジン（Ｅ）の出力回転の増減速と正転と逆転との回転方向の切替えを行う油圧式無段変速機（２０）を設け、該油圧式無段変速機（２０）の出力回転を、トランスミッション（２１）を介して走行装置（２）と刈取装置（４）とに伝動する構成にし、前記油圧式無段変速機（２０）は、圃場における刈取脱穀作業を行うときの圃場作業モードと、路上走行するときの路上走行モードとに切替可能に構成すると共に、前記トランスミッション（２１）のブレーキ装置（３７）を作動させるブレーキペダル（１５）を操縦部（６）に設け、油圧式無段変速機（２０）が圃場作業モードのときに、ブレーキペダル（１５）を踏み込むと、前記油圧式無段変速機（２０）を、機体の走行を停止させつつ、刈取装置（４）から脱穀装置（３）へ搬送中の穀稈搬送を続行して出力するように構成したコンバイン。
続きを表示（約 420 文字）【請求項２】
請求項１記載の発明において、油圧式無段変速機（２０）が圃場作業モードのときに、油圧式無段変速機（２０）を変速作動中に、ブレーキペダル（１５）を解除した場合には、油圧式無段変速機（２０）を変速させるアクチュエーター（２０Ａ）への出力を停止する構成としたコンバイン。
【請求項３】
請求項２記載の発明において、アクチュエーター（２０Ａ）への出力を停止した後、主変速レバー（１３）の操作位置とは無関係にサイドクラッチ手段（３９）を入りにする構成としたコンバイン。
【請求項４】
請求項１または請求項２記載の発明において、ブレーキペダル（１５）を解除後に、再度、ブレーキペダル（１５）を踏み込んだ場合には、主変速レバー（１３）を、再度中立から前進操作するまで、機体の走行を停止させつつ、刈取装置（４）から脱穀装置（３）へ搬送中の穀稈搬送を続行して出力する掻き込み制御は作動させない構成としたコンバイン。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、操縦部のフロアにブレーキペダルを備えたコンバインに関するものである。
続きを表示（約 3,800 文字）【背景技術】
【０００２】
従来のコンバインにおいて、操縦部のフロントパネルの下方の左側に走行装置の走行を停止させる駐車ブレーキペダルを設け、右側に走行切返し時に刈取装置の駆動速度の増減速を行う掻込みペダルを設ける技術が知られている。（特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－２４３８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の技術では、コンバインを操縦する作業者の操作作業負担が大きいという問題があった。
本発明は、コンバインを操縦する作業者の操作作業負担を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、エンジンＥを搭載した機体フレーム１の下側に走行装置２を設け、該機体フレーム１の前側に刈取装置４と、該刈取装置４の後方左側に脱穀装置３を設け、前記刈取装置４の後方右側に作業者が搭乗する操縦部６を設けたコンバインにおいて、前記エンジンＥの伝動下手側に、前記エンジンＥの出力回転の増減速と正転と逆転との回転方向の切替えを行う油圧式無段変速機２０を設け、該油圧式無段変速機２０の出力回転を、トランスミッション２１を介して走行装置２と刈取装置４とに伝動する構成にし、前記油圧式無段変速機２０は、圃場における刈取脱穀作業を行うときの圃場作業モードと、路上走行するときの路上走行モードとに切替可能に構成すると共に、前記トランスミッション２１のブレーキ装置３７を作動させるブレーキペダル１５を操縦部６に設け、油圧式無段変速機２０が圃場作業モードのときに、ブレーキペダル１５を踏み込むと、前記油圧式無段変速機２０を、機体の走行を停止させつつ、刈取装置４から脱穀装置３へ搬送中の穀稈搬送を続行して出力するように構成したコンバインとしたものである。
請求項２の発明は、油圧式無段変速機２０が圃場作業モードのときに、油圧式無段変速機２０を変速作動中に、ブレーキペダル１５を解除した場合には、油圧式無段変速機２０を変速させるアクチュエーター２０Ａへの出力を停止する構成としたコンバインとしたものである。
請求項３の発明は、アクチュエーター２０Ａへの出力を停止した後、主変速レバー１３の操作位置とは無関係にサイドクラッチ手段３９を入りにする構成としたコンバインとしたものである。
請求項４の発明は、ブレーキペダル１５を解除後に、再度、ブレーキペダル１５を踏み込んだ場合には、主変速レバー１３を、再度中立から前進操作するまで、機体の走行を停止させつつ、刈取装置４から脱穀装置３へ搬送中の穀稈搬送を続行して出力する掻き込み制御は作動させない構成としたコンバインとしたものである。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明では、油圧式無段変速機２０が圃場作業モードのときに、ブレーキペダル１５を踏み込む一つの操作することにより、機体の走行停止と、刈取装置４から脱穀装置３へ搬送中の残存穀稈を搬送の続行とを実行できるので、操作性を頗る向上させることができる。
請求項２の発明では、油圧式無段変速機２０が圃場作業モードのときに、油圧式無段変速機２０を変速作動中に、ブレーキペダル１５を解除した場合には、油圧式無段変速機２０を変速させるアクチュエーター２０Ａへの出力を停止するので、安全性向上し、誤操作での誤作動防止することができる。
請求項３の発明では、無段変速機２０を変速させるアクチュエーター２０Ａへの出力を実行中に、ブレーキペダル１５を解除すると、アクチュエーター２０Ａへの出力を停止し、出力停止後、主変速レバー１３の操作位置とは無関係に、サイドクラッチ手段３９を切替える作業モード切替レバー１３Ｃへの通電を解除し、サイドクラッチ手段３９を入りにするので、安全性向上し、誤操作での誤作動防止することができる。
請求項４の発明では、ブレーキペダル１５を解除後に、再度、ブレーキペダル１５を踏み込んだ場合には、主変速レバー１３を、再度中立から前進操作するまで、機体の走行を停止させつつ、刈取装置４から脱穀装置３へ搬送中の穀稈搬送を続行して出力する掻き込み制御は作動させないので、作業者による誤操作を防止する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
コンバインの正面図。
コンバインの平面図。
コンバインの左側面図。
エンジンＥの出力回転の伝動図。
ブレーキペダルの要部の左側面図。
コンバインの部分正面図。
トランスミッションの左右方向の縦断面図。
トランスミッションのブレーキ装置の説明図と操作伝動機構図。
無段変速装置のトラニオン軸の回動方法の説明図。
コントローラの接続図。
ブレーキペダルの操作方法の説明図。
走行モード時のブレーキペダルの第１操作方法の説明図。
走行モード時のブレーキペダルの第２操作方法の説明図。
作業モード時のブレーキペダルの操作方法の説明図。
主変速レバーとモードセレクトレバーの側面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の一実施形態を図により説明すると、１は作業機の機体フレームであり、本願はコンバインの例である。コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を収穫する刈取装置４が設けられている。また、刈取装置４の後方左側に刈取装置４で収穫された穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置３が設けられ、刈取装置４の後方右側に作業者が搭乗する操縦部６が設けられている。
操縦部６の操縦者が着席する操縦席１１の下側には、エンジンＥを搭載し、操縦部６の後側には脱穀装置３で脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられている。また、グレンタンク７に貯留された穀粒は、グレンタンク７に連結された排出オーガ（図示省略）によって外部に排出される。
操縦部６の操縦席１１の前方には、フロントパネル１２が設けられ、操縦席１１の左側には、サイドパネル１３が設けられている。
操縦席１１とフロントパネル１２の間の下方には、作業者が乗降するフロア１４が設けられ、フロア１４の左前部には、走行装置２の停止と刈取装置４の駆動の入切を行うブレーキペダル１５が設けられている。
【０００９】
ブレーキペダル１５は、後述する作業モード切替レバー１３Ｃが作業位置と路上走行位置との何れかに位置することにより、踏み込み操作を行ったときの作動を切り替える構成としている。
そのため、圃場におけるブレーキペダル１５の操作と路上走行時のブレーキペダル１５の操作を、作業モード切替レバー１３Ｃの切替位置により、切替えることができ、操作性を向上させることができる。
例えば、作業モード切替レバー１３Ｃが圃場作業位置の場合、ブレーキペダル１５を踏み込むと、機体の走行を停止させつつ、刈取装置４から脱穀装置３へ搬送中の穀稈搬送を続行する所謂『掻込制御』を実行する。
また、作業モード切替レバー１３Ｃが路上走行位置のときは、ブレーキペダル１５を踏み込むと、走行停止させる。
すなわち、作業モード切替レバー１３Ｃが圃場作業位置の場合、ブレーキペダル１５を踏み込んで、後述するトランスミッション２１内のブレーキ装置３７が掛かった状態にて、油圧式無段変速機２０を操作する主変速レバー１３Ａを『中立位置』から『前進位置』に向けて操作すると、トランスミッション２１のサイドクラッチ手段３９を抜いて（クラッチ切り）から、油圧式無段変速機２０を変速作動させるアクチュエータ（ソレノイド）２０Ａへの出力を実行する。
【００１０】
そのため、ブレーキペダル１５の踏み込みにより、機体の走行を停止させつつ、油圧式無段変速機２０を出力作動させて刈取装置４から脱穀装置３へ搬送中の搬送穀稈の搬送を継続する所謂『掻込制御』を実行でき、操作性を向上させられる。
この場合、アクチュエーター２０Ａによる油圧式無段変速機２０の出力を実施中に、ブレーキペダル１５を解除（ブレーキ切）した場合には、アクチュエーター２０Ａへの出力を停止する。
そのため、安全性向上および誤操作での誤作動防止できる。
すなわち、掻き込み制御中に前進側に主変速レバー１３Ａを動かしたままで、１５を離してしまうと、ブレーキペダル１５が解除されて油圧式無段変速機２０から出力により機体が急激に前進したりするが、このブレーキペダル１５を解除（ブレーキ切）した場合には、アクチュエーター２０Ａへの出力を停止するので、急な前進走行させることを防止する。
そして、ブレーキペダル１５と、作業モード切替レバー１３Ｃと、油圧式無段変速機２０と、トランスミッション２１等の構成は、何れも任意であるが、以下、一例を示す。
（【００１１】以降は省略されています）

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