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公開番号2023005085
公報種別公開特許公報(A)
公開日2023-01-18
出願番号2021106781
出願日2021-06-28
発明の名称車両制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人
主分類B60L 3/00 20190101AFI20230111BHJP(車両一般)
要約【課題】適切なフェイルセーフを実現することができる車両制御装置を提供する。
【解決手段】車両制御装置は、車両の第1駆動力源を制御する第1コンピュータと、
車両の第2駆動力源を制御する第2コンピュータと、第1コンピュータ及び前記第2コンピュータに対し第1第2駆動力源の制御に関する指示を行う第3コンピュータとを有し、第2コンピュータは、不揮発性メモリを有し、第3コンピュータの指示に従って制御を停止する場合、不揮発性メモリに停止記録を書き込み、制御の開始時に停止記録に基づき第2コンピュータの異常の有無を判定し、第1コンピュータは、不揮発性メモリを有しておらず、第1コンピュータの起動時刻からの経過時間を計時し、第3コンピュータは、第2コンピュータが異常有りと判定した場合、経過時間が閾値未満であるとき、第1及び第2コンピュータに制御の停止を指示する。
【選択図】図8

特許請求の範囲【請求項１】
車両の第１駆動力源を制御する第１コンピュータと、
前記車両の第２駆動力源を制御する第２コンピュータと、
前記第１コンピュータ及び前記第２コンピュータに対し前記第１駆動力源及び前記第２駆動力源の制御に関する指示を行う第３コンピュータとを有し、
前記第２コンピュータは、不揮発性メモリを有し、前記第３コンピュータの指示に従って制御を停止する場合、前記不揮発性メモリに停止記録を書き込み、制御の開始時に前記停止記録に基づき前記第２コンピュータの異常の有無を判定し、
前記第１コンピュータは、不揮発性メモリを有しておらず、前記第１コンピュータの起動時刻からの経過時間を計時し、
前記第３コンピュータは、前記第２コンピュータが異常有りと判定した場合、前記経過時間が閾値未満であるとき、前記第１コンピュータ及び前記第２コンピュータに制御の停止を指示する、
車両制御装置。
続きを表示（約 480 文字）【請求項２】
前記第３コンピュータは、前記第２コンピュータが異常有りと判定した場合、前記経過時間が前記閾値以上であるとき、前記第２コンピュータに制御の停止を指示する、
請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項３】
前記第３コンピュータは、前記第２コンピュータが異常有りと判定した場合、前記経過時間が前記閾値以上であるとき、前記第１コンピュータに前記第１駆動力源及び前記第２駆動力源の制御の実行を指示する、
請求項２に記載の車両制御装置。
【請求項４】
前記第３コンピュータは、前記第２コンピュータが異常なしと判定した場合、前記第１コンピュータ及び前記第２コンピュータに制御の実行を指示する、
請求項１乃至３の何れかに記載の車両制御装置。
【請求項５】
前記第３コンピュータは、前記第３コンピュータの起動後、前記第２コンピュータが最初に異常有りと判定した場合、前記第２コンピュータに一時的に制御を停止するように指示する、
請求項１乃至４の何れかに記載の車両制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両制御装置に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、ハイブリッド車の複数の駆動力源を複数のスレーブＥＣＵ（Electronic Control Unit）によりそれぞれ制御し、マスターＥＣＵにより各スレーブＥＣＵを統括し各駆動力を調停する技術が開示されている。マスターＥＣＵ及び各スレーブＥＣＵは、例えばマイクロコントローラにより実現される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１５－６３１５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＥＣＵに用いられるマイクロコントローラには、例えばマイクロコントローラの起動及び停止を記録する不揮発性メモリを備えるものがある。この種のマイクロコントローラは、例えば電源の瞬断などにより意図せずに動作が停止した場合、不揮発性メモリの記録が起動状態を示したままであるため、異常を検出することができる。
【０００５】
これに対し、不揮発性メモリを備えないマイクロコントローラの場合、上記のような異常を検出することができない。例えばマスターＥＣＵは、スレーブＥＣＵのマイクロコントローラに異常が発生した場合、フェイルセーフ機能により駆動力源の制御を停止させる。
【０００６】
しかし、例えば不揮発性メモリを備えるマイクロコントローラのスレーブＥＣＵ、及び不揮発性メモリを備えていないマイクロコントローラのスレーブＥＣＵが混在する場合、不揮発性メモリを備えていないマイクロコントローラは異常を検出できないため、マスターＥＣＵは適切なフェイルセーフを実現することが難しい。
【０００７】
そこで本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、適切なフェイルセーフを実現することができる車両制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本明細書に記載の車両制御装置は、車両の第１駆動力源を制御する第１コンピュータと、前記車両の第２駆動力源を制御する第２コンピュータと、前記第１コンピュータ及び前記第２コンピュータに対し前記第１駆動力源及び前記第２駆動力源の制御に関する指示を行う第３コンピュータとを有し、前記第２コンピュータは、不揮発性メモリを有し、前記第３コンピュータの指示に従って制御を停止する場合、前記不揮発性メモリに停止記録を書き込み、制御の開始時に前記停止記録に基づき前記第２コンピュータの異常の有無を判定し、前記第１コンピュータは、不揮発性メモリを有しておらず、前記第１コンピュータの起動時刻からの経過時間を計時し、前記第３コンピュータは、前記第２コンピュータが異常有りと判定した場合、前記経過時間が閾値未満であるとき、前記第１コンピュータ及び前記第２コンピュータに制御の停止を指示する。
【０００９】
上記の構成において、前記第３コンピュータは、前記第２コンピュータが異常有りと判定した場合、前記経過時間が前記閾値以上であるとき、前記第２コンピュータに制御の停止を指示してもよい。
【００１０】
上記の構成において、前記第３コンピュータは、前記第２コンピュータが異常有りと判定した場合、前記経過時間が前記閾値以上であるとき、前記第１コンピュータに前記第１駆動力源及び前記第２駆動力源の制御の実行を指示してもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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