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公開番号2022176346
公報種別公開特許公報(A)
公開日2022-11-25
出願番号2022161408,2021162458
出願日2022-10-06,2012-10-05
発明の名称人形体の手首の関節構造、人形体の足首の関節構造、および人形体
出願人株式会社バンダイ
代理人
主分類A63H 3/46 20060101AFI20221117BHJP(スポーツ;ゲーム;娯楽)
要約【課題】簡単な構成にも拘わらず、人間に近い動作を行い得る人形体の肢体端部の関節構造を提供する。
【解決手段】下腕部80の延長上に設けられる手首110と、手首110に連結される手の甲115と、手の甲115に連結される親指120Aを含む複数の指120を備える人形体の手の関節構造であって、手の甲115は、手首110が連結される側の部分において、切欠部131と、切欠部131を間にして形成される突出部132とを備え、手首110は、その先端部が手の甲115の切欠部131内に配置された状態で、手首110の位置から変位した突出部132の箇所に埋設される第1ボールジョイント141を介して連結されているとともに、第1ボールジョイント141を中心にして、手の甲115に対して回動できるようになっている。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
下腕部の延長上に設けられる手首と、
前記手首に連結される手の甲と、
前記手の甲に連結される親指を含む複数の指と、
前記手の甲の中心位置から変位した位置に設けられた第１の連結部と、を備え、
前記手の甲と前記手首とは、前記第１の連結部において回動可能に連結される人形体の手首の関節構造。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
請求項１において、
前記手の甲の前記手首が連結される側の中心位置に切欠部が形成され、
前記第１の連結部は、前記切欠部を間にして形成される突出部の一方側に設けられる人形体の手首の関節構造。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
前記親指の付け根部分に設けられた第２の連結部と、
前記突出部の他方側に設けられた第３の連結部と、
前記第２の連結部と前記第３の連結部とを連結する連結部材と、を有し、
前記連結部材は、前記第２の連結部と前記第３の連結部において、それぞれ回動可能に連結されており、前記親指は、前記連結部材を介して、前記手の甲に回動可能に連結される人形体の手首の関節構造。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項において、
前記複数の指は、前記手の甲に対して回動可能に構成され、
前記手の甲に回動可能に設けられた回動部材を有し、
前記回動部材は、前記手の甲の中央部に設けられた開口部を塞ぐことが可能である人形体の手首の関節構造。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか一項において、
前記下腕部に第４の連結部が設けられ、
前記手首は、前記第４の連結部と連結され、前記下腕部の軸方向の回りに回動できる人形体の手首の関節構造。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の人形体の手首の関節構造を用いた人形体。
【請求項７】
下腿部の延長上に設けられる足首と、
前記足首に連結される足の甲と、
前記足の甲の、前記下腿部の延長上の中心位置から前記足の踵側に変位した位置に設けられた第５の連結部と、を備え、
前記足の甲と前記足首とは、前記５の連結部において回動可能に連結される人形体の足首の関節構造。
【請求項８】
請求項７において、
前記足の甲は、前記足首が連結される側に切欠部が形成され、
前記第５の連結部は、前記切欠部を間にして形成される突出部の前記踵側に設けられる人形体の足首の関節構造。
【請求項９】
請求項７または請求項８において、
前記下腿部に第６の連結部が設けられ、
前記足首は、前記第６の連結部と連結され、前記下腕部の軸方向の回りに回動できる人形体の足首の関節構造。
【請求項１０】
請求項７乃至請求項９のいずれか一項に記載の人形体の足首の関節構造を用いた人形体。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、人形体の肢体端部の関節構造および人形体に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
ロボット等のプラスチックモデルの手の関節構造としては、たとえば下記特許文献１に記載されたものが知られている。
特許文献１には、手首と手（手の甲と指からなる）との連結において、下腕部の先端（下端）に、手を取り付けるための手首関節が設けられ、該手首関節は、下腕部の先端に設けられている手首回動軸により、回動可能に支持された構成からなるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開2011-234986号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載された手の関節構造は、下腕部の先端に設けられた手首回動軸の回りに手が回動できるだけの動き、すなわち、該手首回動軸を中心として一方向に揺動する動きしかできない構成となっている。
このため、手の動作が単純となり、人間に近い動作を行うことができないという不都合を有していた。特に、ロボットが戦闘用に構成されたものにあっては、手に武器（被把持体）を持たせる場合も想定され、該武器を自由自在に繰るためにも、手首に対する手の動作において、人間に近い動作ができることが望まれる。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、簡単な構成にも拘わらず、人間に近い動作を行い得る人形体の肢体端部の関節構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の人形体の手首の関節構造は、下腕部の延長上に設けられる手首と、前記手首に連結される手の甲と、前記手の甲に連結される親指を含む複数の指と、前記手の甲の中心位置から変位した位置に設けられた第１の連結部と、を備え、前記手の甲と前記手首とは、前記第１の連結部において回動可能に連結される構成を有する。
【０００７】
本発明の人形体の手首の関節構造において、前記手の甲の前記手首が連結される側の中心位置に切欠部が形成され、前記第１の連結部は、前記切欠部を間にして形成される突出部の一方側に設けられることが好ましい。
【０００８】
本発明の人形体の手首の関節構造において、前記親指の付け根部分に設けられた第２の連結部と、前記突出部の他方側に設けられた第３の連結部と、前記第２の連結部と前記第３の連結部とを連結する連結部材と、を有し、前記連結部材は、前記第２の連結部と前記第３の連結部において、それぞれ回動可能に連結されており、前記親指は、前記連結部材を介して、前記手の甲に回動可能に連結されることが好ましい。
【０００９】
本発明の人形体の手首の関節構造において、前記複数の指は、前記手の甲に対して回動可能に構成され、前記手の甲に回動可能に設けられた回動部材を有し、前記回動部材は、前記手の甲の中央部に設けられた開口部を塞ぐことが可能であることが好ましい。また、前記下腕部に第４の連結部が設けられ、前記手首は、前記第４の連結部と連結され、前記下腕部の軸方向の回りに回動できることが好ましい。
【００１０】
本発明の人形体の足首の関節構造は、下腿部の延長上に設けられる足首と、前記足首に連結される足の甲と、前記足の甲の、前記下腿部の延長上の中心位置から前記足の踵側に変位した位置に設けられた第５の連結部と、を備え、前記足の甲と前記足首とは、前記５の連結部において回動可能に連結される構成を有する。
（【００１１】以降は省略されています）

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