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公開番号2022071613
公報種別公開特許公報(A)
公開日2022-05-16
出願番号2020180674
出願日2020-10-28
発明の名称制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人
主分類H02P 29/028 20160101AFI20220509BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】追加の部品を設けることなく、モータにおけるロータの芯ずれに起因するN次ノイズの発生を抑制すること。
【解決手段】制御装置は、ステータと、ロータと、回転検出器と、を備えるモータの制御装置であって、回転検出器によるロータの回転の検出結果に基づいて、ロータの芯ずれを推定する芯ずれ推定手段と、芯ずれ推定手段によって推定された芯ずれに基づいて、モータの各相に供給される電流値を補正する補正手段とを有する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項1】
ステータと、ロータと、回転検出器と、を備えるモータの制御装置であって、
前記回転検出器による前記ロータの回転の検出結果に基づいて、前記ロータの芯ずれを推定する芯ずれ推定手段と、
前記芯ずれ推定手段によって推定された前記芯ずれに基づいて、前記モータの各相に供給される電流値を補正する補正手段と
を有する制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【0001】
本発明は、制御装置に関する。
続きを表示(約 1,100 文字)【背景技術】
【0002】
従来、車両等に用いられるモータ(例えば、モータジェネレータ)において、ロータの回転次数に応じた異音(N次ノイズ)が発生することが知られている。そこで、従来、各種回転体の芯ずれを解消するための、様々な技術が考案されている。
【0003】
例えば、下記特許文献1には、クランク軸に偏心おもりを設けて、クランク軸を回転中に偏心方向と反対方向に傾かせることにより、クランク軸を揺動運動させ、揺動軌跡の中心に副軸受を固定することで、クランク軸の主軸受の軸心と副軸受の軸心との芯ずれをゼロにする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
特開平09-32773号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、従来技術は、回転体の芯ずれを解消するために、回転体の軸芯位置を物理的に調整するための調整部品を追加で設ける必要があるため、部品点数が増加する、軸芯位置の調整に手間がかかる、等の課題を有する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上述した課題を解決するために、一実施形態に係る制御装置は、ステータと、ロータと、回転検出器と、を備えるモータの制御装置であって、回転検出器によるロータの回転の検出結果に基づいて、ロータの芯ずれを推定する芯ずれ推定手段と、芯ずれ推定手段によって推定された芯ずれに基づいて、モータの各相の電流値を補正する補正手段とを有する。
【発明の効果】
【0007】
一実施形態に係る制御装置によれば、追加の部品を設けることなく、モータにおけるロータの芯ずれに起因するN次ノイズの発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
一実施形態に係る車両の概略構成を示す図
一実施形態に係るECUの機能構成を示す図
一実施形態に係るECUによる処理の手順を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
【0010】
(ハイブリッド車両100の概略構成)
図1は、一実施形態に係るハイブリッド車両100の概略構成を示す図である。図1に示すハイブリッド車両100は、エンジン102の発生する動力のみによる走行、第2モータジェネレータMG2の発生する動力のみによる走行、エンジン102の発生するモータジェネレータMG2の発生する動力とによる走行、等が可能である。
(【0011】以降は省略されています)

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