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発行日2024-04-05
公報種別意匠公報(S)
登録番号1767586
登録日2024-03-28
意匠に係る物品エンドエフェクタ
意匠分類K0-029(K1～K9に属さないその他の産業用機械器具)
出願番号2023020856,29/889,209
出願日2023-10-10
意匠権者エーエスエム・アイピー・ホールディング・ベー・フェー
代理人個人,個人,個人
意匠に係る物品の説明本物品は、産業用ロボットの手首に装着するエンドエフェクタであり、具体的にはウエハを搬送するロボットアームの部品として用いるものである。本物品は、二つの切り欠き部を有する端部をロボットアーム本体に接続して用いる。平面視において、当該端部の付近には1個の円形のパッドが設けられている。平面視において、反対側の端部に設けられた2本の突起部の夫々にも、円形のパッドが1個ずつ設けられている。本物品を使用する際、ウエハは、その外周が当該2本の突起部の内周に接触する位置において、合計3個のパッドによって下から支えられる。
意匠の説明各図の表面部に表された細線は、いずれも立体表面の形状を表す線である。
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