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発行日2024-01-19
公報種別意匠公報(S)
登録番号1761873
登録日2024-01-11
意匠に係る物品医療用ロボット
意匠分類J0-2(J1～J7に属さないその他の一般機械器具)
出願番号2023008017
出願日2023-04-18
意匠権者株式会社FUJI
代理人個人
意匠に係る物品の説明本物品の医療用ロボットである多関節ロボットは、ロボット本体、ロボット本体に備えるモータ、モータによってロボット本体に対して上下するベースと、ベースと第1アームを旋回させる関節部材、第1アームと第2アーム旋回させる関節部材、第2アームの先端に設けられ、第1アームおよび第2アームの姿勢によらず回転3軸機構の姿勢を旋回することで一定の向きに保持する姿勢保持軸、姿勢保持軸の先に設けられエンドエフェクタ(超音波プローブ)の向きを変更可能な3軸からなる回転3軸機構などを備える。また、ロボット本体の下方には2つのストッパー付きキャスター、2つのキャスター、レバーによって脚を昇降させる作動機構などが設けられる。
意匠の説明実線で表した部分が、意匠登録を受けようとする部分である。
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