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発行日2023-07-06
公報種別意匠公報(S)
登録番号1748118
登録日2023-06-28
意匠に係る物品ロボット用データ入力機
意匠分類H7-130(電子情報入出力機器)
出願番号2022027803
出願日2022-12-26
意匠権者日鉄エンジニアリング株式会社
代理人個人,個人,個人
意匠に係る物品の説明本物品は、ロボット用制御機器又はロボットと接続して用いられるデータ入力機である。本物品は、上把持部及び下把持部により構成されてなる。本物品の下把持部は6軸力覚センサ等の操作量入力部を備えており、使用に際しては、下把持部を6軸力覚センサの検出部及び固定部と連結して用いる。使用者は、把持部の各タッチセンサ部に手指を接触させ、接触するタッチセンサ部の組み合わせを変更することによって、X軸、Y軸、Z軸、A(Mx)軸、B(My)軸、C(Mz)軸等の所望のロボット動作方向を指定する制御信号を入力することができる。また、使用者は、把持部を介して6軸力覚センサにX軸、Y軸、Z軸に対する推力荷重、及びそれぞれの軸に対する偶力荷重(Mx、My、Mz)を加えることによって、操作量制御信号を同時に入力することができる。各タッチセンサ部は手指の接触を検知し、ロボット用制御機器又はロボットにロボット動作方向指令を伝達する。また、6軸力覚センサは加えられた荷重(推力及び偶力)を検出し、操作量をロボット用制御機器又はロボットに伝達する。
意匠の説明実線で表した部分が、部分意匠として意匠登録を受けようとする部分である。
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