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発行日2023-06-06
公報種別意匠公報(S)
登録番号1745618
登録日2023-05-29
意匠に係る物品ロボットハンド
意匠分類K7-19200(金属加工機械、木材加工機械等)
出願番号2022021258
出願日2022-09-30
意匠権者オリエンタルモーター株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
意匠に係る物品の説明本物品は、駆動機構に組み付けられて使用されるロボットハンドである。参考図1及び2に示すように、3本のアーム1は、各々の基部1aが駆動機構によって同期して駆動される3本の回転軸にそれぞれ組み付けられ且つ該回転軸に対して固定されていない状態で、各アームの先端部1bが互いに当接するまで、反時計方向(参考図1)又は時計方向(参考図2)に旋回される。各アームの先端部1bが互いに当接した状態で螺子2により3本のアーム1をそれぞれ3本の回転軸に対して固定することで、3本のアーム1の位相及び相対角度が正確に合わせられる。その結果、正面図に示すように、3本のアームの先端部が周方向120°間隔で位置するようになる。
意匠の説明
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