意匠ウォッチ

発行日2024-11-12
公報種別意匠公報(S)
登録番号1729182
登録日2022-10-27
意匠に係る物品ロボット用データ入力機
意匠分類H7-130(電子情報入出力機器)
出願番号2022002330
出願日2022-02-07
意匠権者日鉄エンジニアリング株式会社
代理人個人,個人,個人
意匠に係る物品の説明本物品は、ロボット用制御機器又はロボットと接続して用いられる操作機である。操作機は、上把持部、および、6軸力覚センサを含む下把持部により構成され連結されている。下把持部は2つの部位に分かれており、下把持部の上部は6軸力覚センサの検出部と連結され、下把持部の下部は6軸力覚センサの固定部と連結されている。使用者は上把持部、または、下把持部、もしくはその両方を持ち使用する。把持部の各タッチセンサに手指を接触させ、接触するタッチセンサの組み合わせを変更することによって、X軸、Y軸、Z軸、A(Mx)軸、B(My)軸、C(Mz)軸等の所望のロボット動作方向を指定する制御信号を入力することができる。また、把持部を介して6軸力覚センサへX軸、Y軸、Z軸に対する推力荷重、及びそれぞれの軸に対する偶力荷重(Mx,My,Mz)を加えることによって操作量制御信号を同時に入力することができる。使用者が偶力荷重に対応するロボットの動作方向を変更したい場合には、上把持部を持ちながら力を加えることで、6軸力覚センサに容易に偶力を伝達することができ、容易に偶力荷重に対応する操作量制御信号を入力することができる。一方、使用者が推力荷重に対応するロボットの動作方向を変更したい場合には、下把持部の上部を持ちながら力を加えることで、6軸力覚センサに容易に推力を伝達することができ、容易に推力荷重に対応する操作量制御信号を入力することができる。使用者がロボットの動作方向を逐次変更しながら柔軟な操作を行う場合は、上把持部を持ち、複数のタッチセンサを指先で容易に切り替えられる体勢で使用することで、ロボットの動作方向を容易に変更することができる。各タッチセンサは手指の接触を検知し、ロボット動作方向指令をロボット用制御機器又はロボットに伝達するものである。また、6軸力覚センサは加えられた荷重(推力及び偶力)を検出し、操作量をロボット用制御機器又はロボットに伝達するものである。
意匠の説明「平面図」「底面図」「E-E線断面図」「F-F線断面図」以外の各図の表面部に表された細線は、いずれも立体表面の形状を表す線である。

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