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公開番号2024063709
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-05-13
出願番号2022195939
出願日2022-12-07
発明の名称情報処理装置及びプログラム
出願人ソフトバンクグループ株式会社
代理人弁理士法人太陽国際特許事務所
主分類B66F 9/075 20060101AFI20240502BHJP(巻上装置;揚重装置;牽引装置)
要約【解決手段】情報処理装置は、フォークリフトに搭載された検知部が検知した検知情報に
基づいて、前記フォークリフトの動作を制御するための制御変数を算出する算出部と、前
記算出部が算出した前記制御変数に基づいて、前記フォークリフトの動作を制御する制御
部と、を備える。
【選択図】図1A
特許請求の範囲【請求項１】
フォークリフトに搭載された検知部が検知した検知情報に基づいて、前記フォークリフトの動作を制御するための制御変数を算出する算出部と、
前記算出部が算出した前記制御変数に基づいて、前記フォークリフトの動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部の重心は、前記フォークリフトのフォークが延出する方向と反対側に位置している、情報処理装置。
続きを表示（約 580 文字）【請求項２】
前記制御部は、前記算出部が算出した前記制御変数に基づいて、１０億分の１秒単位で前記フォークリフトの動作を制御する、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記フォークが備えられる筐体と、
前記筐体に備えられる制御装置と、を含む、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記筐体は、上下方向に扁平である、
請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記制御装置は、前記筐体に対し着脱可能である、
請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記制御装置は、平面視にて非線対称の形状である、
請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記制御装置の重心は、前記制御装置が前記筐体に装着された状態において前記フォークが延出する方向と反対側に位置している、
請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記筐体の重心は、前記フォークが延出する方向と反対側に位置している、
請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項９】
コンピュータを、請求項１から請求項８の何れか一項に記載の情報処理装置として機能させるためのプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置及びプログラムに関する。
続きを表示（約 750 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、自動運転機能を有する車両について記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－０３５１９８号公報
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の一実施態様によれば、情報処理装置が提供される。前記情報処理装置は、フォークリフトに搭載された検知部が検知した検知情報に基づいて、前記フォークリフトの動作を制御するための制御変数を算出する算出部と、前記算出部が算出した前記制御変数に基づいて、前記フォークリフトの動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部の重心は、前記フォークリフトのフォークが延出する方向と反対側に位置している。
【０００５】
前記情報処理装置では、前記制御部は、前記算出部が算出した前記制御変数に基づいて、１０億分の１秒単位で前記フォークリフトの動作を制御する。
【０００６】
前記情報処理装置では、前記制御部は、前記フォークが備えられる筐体と、前記筐体に備えられる制御装置と、を含む。
【０００７】
前記情報処理装置では、前記筐体は、上下方向に扁平である。
【０００８】
前記情報処理装置では、前記制御装置は、前記筐体に対し着脱可能である。
【０００９】
前記情報処理装置では、前記制御装置は、平面視にて非線対称の形状である。
【００１０】
前記情報処理装置では、前記制御装置の重心は、前記制御装置が前記筐体に装着された状態において前記フォークが延出する方向と反対側に位置している。
（【００１１】以降は省略されています）

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